Les collatéraux désignent les membres d'une même famille qui ne descendent pas directement les uns des autres, mais qui ont un ancêtre commun. Il s'agit notamment des frères, surs, oncles, tantes, neveux, nièces ou cousins. Les collatéraux se distinguent ainsi des ascendants (parents, grands-parents) et des descendants (enfants, petits-enfants).Dans le cadre d'une succession, les héritiers collatéraux peuvent être appelés à hériter en l'absence de descendants ou d'ascendants directs. Le notaire établit alors la dévolution successorale pour déterminer la part revenant à chaque héritier selon le degré de parenté.